Общ

Станфорд разработва робот ръкавица, която дава почти човешко усещане за допир


Инженерите от Станфорд са разработили електронна ръкавица, която може да предложи на роботите почти човешко усещане за допир. Новото изобретение използва толкова усъвършенствани сензори, че може да позволи на роботизирана ръка да борави с деликатни предмети като зрънце, без да ги мачка.

Имитира човешка кожа

„Тази технология ни поставя по пътя към един ден, като дава на роботите възможностите за наблюдение, открити в човешката кожа“, каза химическият инженер и ръководител на проекта Женан Бао. И прави това, като буквално имитира начина, по който слоевете човешка кожа работят заедно в реални ръце.

За да постигне това, Бао и нейният екип основават механизма за своята работа върху спинозума, неравен подслой от човешка кожа, който работи с външния слой за откриване на натиск, топлина и други стимули, свързани с допира. Една от областите, върху които изследователите специално са се фокусирали, е структурата, която позволява на човешката кожа да усети срязваща сила.

Именно тази уникална способност позволява на човека да държи нещата достатъчно здраво, за да не ги изпусне, но достатъчно внимателно, за да не ги унищожи. Вдъхновен от това, екипът създаде сензори, направени от три решаващи гъвкави слоя, състоящи се от електрически активни горни и долни секции, допълнени от гумен изолатор в средата.

След това те поставиха онези сензори върху гумена ръкавица, които прилягат на роботизирана ръка, създавайки роботизирани пръсти. Тези пръсти функционират чрез изстискване на горните електроди на горните слоеве, увеличаване на съхранената енергия, като същевременно използват хълмовете и долините на долния слой, създадени неравности точно като спинозума, за да картографират интензивността и посоката на натиск към определени точки.

Досега Бао и нейният екип успешно са програмирали роботизираната ръка, носеща ръкавици, нежно и безопасно да докосне зрънце, както и да премести топка за пингпонг. И в двата случая сензорите успяха да открият подходящата сила на срязване, за да хванат и боравят с предметите, без да ги повредят или да ги пуснат.

Сега изследователите се надяват да вложат сензорите директно в специализирано покритие, подобно на кожата, за роботи.

Разпознаване на обекти

Бъдещите приложения са почти безкрайни, вариращи от производството до здравеопазването. Технологията може един ден да види, че роботите правят всичко - от повдигане и поставяне на яйца на конвейер до помощ при сложни операции, изискващи прецизно и стабилно докосване.

Бао обаче казва, че крайната цел би била да се създадат сензори, които действително да разпознават обектите, с които се справят. „Можем да програмираме роботизирана ръка да докосва малина, без да я смачкваме, но сме далеч от възможността да докоснем и открием, че е малина, и да дадем възможност на робота да я вземе“, каза тя.

Докладът е публикуван тази седмица презНаучна роботика.


Гледай видеото: Top Frozen Craziness Scenes! (Юли 2021).