Общ

Тази мека роботизирана ръка позволява изследване на деликатния морски живот без никаква вреда


Океанът, какъвто го познаваме, е далеч по-разнообразен, отколкото си мислим! Когато категоризираме океаните по дълбочина, ние имаме океана и дълбокия океан.

Това, което наричаме „океан“, е само най-горният слой вода, където можем да видим нещата, благодарение на слънчевата светлина. Но дълбокият океан е съвсем друг свят.

Тъмно е, дълбоко и носи монументален натиск. Животът обаче отново ни изненадва, тъй като има много организми, които приемат дълбокия океан за свой дом.

Деликатните организми се нуждаят от допълнителни грижи при работа

Ние, хората, често изпитваме трудности при изучаването на тези организми, защото не можем да се приближим до дълбокия океан с водолазен костюм. За тази цел са създадени специални превозни средства с дистанционно управление (ROV), но те отново представляват заплаха за увреждане на изключително крехките морски създания.

Често използваме специализирани механични грайфери за взаимодействие и вземане на проби от тъмния свят. Но използването на механични грайфери за работа с деликатни форми на живот просто не работи.

Учените от Института Уайс, Харвардското училище за инженерство и приложни науки „Джон А. Полсън“ (SEAS), колеж Барух и Институтът за напреднали изследвания на Радклиф намериха решение на това, като разработиха роботизиран захват, който е мек и гъвкав, което го прави по-лесно е да вземе проби от океанския живот, без да го компрометира.

Устройството обаче все още трябваше да разчита на твърди роботизирани оръжия с ограничени възможности за маневриране. Но учени от Wyss Institute, Harvard’s John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS), Baruch College и University of Rhode Island (URI) разработиха нова система за преодоляване на това предизвикателство.

По същество те са разработили модулна роботизирана ръка, снабдена със сензори, която може да се движи с гъвкавост и финес, за да хване и вземе проби от деликатните същества.

„Това ново меко роботизирано рамо замества твърдите, твърди рамена, които са стандартни за повечето подводници, което позволява на нашите меки роботизирани грайфери да достигнат и да взаимодействат с морския живот с много по-голяма лекота в различни среди и ни позволява да изследваме части от океана, които понастоящем са недостатъчно проучени “, каза първият автор Бренан Филипс, асистент в URI.

Характеристики на новата система за меко роботизирано рамо и грайфер

Меката роботизирана ръка, разработена от учените, се състои от различни огъващи, въртящи се и захващащи модули, които могат да бъдат конфигурирани в съответствие с изискванията за движение. Системата разполага и с компактен хидравличен механизъм за управление, който позволява разгръщане в отдалечена и сурова среда.

Системата е еднакво ефективна по отношение на изискванията за мощност и е идеална за използване заедно с подводни пилотирани автомобили с ограничен капацитет на батерията.

Контролното рамо може да се управлява безжично, като се носи ръкавица, оборудвана със сензор. Докато ръката може да се контролира чрез преместване на китката, навиването на показалеца контролира грайферите.

Използвайки различни видове меки грайфери, учените след това могат да взаимодействат и изследват съществата, без да им навредят.

Тази иновативна роботизирана система за ръце и грайфери е тествана на място в дълбоководните екосистеми на архипелага Фернандо де Нороня в Бразилия. Учените са успели да съберат различни видове крехки дълбоководни организми с необходимия деликатес.

Сега учените работят по добавяне на повече функции към тази система и включват неинвазивни способности за вземане на проби от ДНК и РНК в задействащите звена на контролното рамо. Целта им е да хванат крехките морски същества, да направят експеримент под водата и да ги пуснат без никаква вреда.


Гледай видеото: Are athletes really getting faster, better, stronger? David Epstein (Юли 2021).