Общ

Този мек робот може да расте сам като бързо движеща се лоза


Напълно нов тип робот е разработен в Станфордския университет. Вместо да използва крака за навигация през различни среди, мекият робот расте като растение. Пробивното изследване е вдъхновено от естествени организми, които могат да растат, за да покрият огромни разстояния като гъби и лозя.

„По същество се опитваме да разберем основите на този нов подход за извличане на мобилност или движение извън механизъм. Това е много, много различно от начина, по който животните или хората обикалят света “, обясни Алисън Окамура, професор по машиностроене и старши автор на статията.

[Източник на изображението: Станфорд / Л.А. Цицерон]

Роботът приема основната форма на сгънатия върху себе си мек материал, почти като чорап отвътре навън или хлъзгава играчка. Роботът се придвижва напред, като изтласква материала пред себе си. Доказателството за концептуалния робот е направено от евтина тънка пластмаса, която се обръща или обръща навън, когато въздух под налягане или хидравлична течност се изпомпва в неподвижния край.

[Източник на изображението: Станфорд / Л.А. Цицерон]

Масата на ‘тялото’ на робота е неподвижна, докато краят на робота нараства, което го прави идеален за приложения в тесни пространства. Елиът Хоукс, водещият автор на вестника, обяснява. „Тялото се удължава, когато материалът се простира от края, но останалата част от тялото не се движи. Тялото може да се залепи за околната среда или да се задръсти между скалите, но това не спира робота, защото върхът може да продължи да напредва, тъй като в края се добавя нов материал. "

Мекият робот е преминал поредица от предизвикателни тестове, за да прецени някои идеи за възможни приложения. Роботът вдигна 100-килограмов щайга, премести се през пространство, което беше 10 процента от диаметъра му, и успешно се придвижва по препятствие, което включваше пирони, лед и лепкава хартия.

[Източник на изображението: Станфорд чрез Youtube]

Свиването на робота с форма на тръба също означава, че той има капацитета да носи кабел вътре в него, осигурявайки нови методи за окабеляване в малко пространство.

[Източник на изображението: ScienceMag]

Меките роботи обикновено са по-безопасни от твърдите роботи, поради тяхната гъвкавост и лекота. Същите тези дизайнерски характеристики обаче ги правят трудни за контрол. Този робот използва камера, прикрепена отпред, за да помогне в навигацията. Аспирантът Джоуи Гриър обяснява как това е постоянно предизвикателство за дизайна: „Освен това използването на камера за насочване на робота към целта е труден проблем, тъй като изображенията на камерата трябва да бъдат обработвани със скоростта, която произвеждат. Много работа беше насочена към проектирането на алгоритми, които едновременно работеха бързо и дадоха резултати, които бяха достатъчно точни за управление на мекия робот ”.

Текущите версии на роботите са създадени на ръка от учените и се задвижват с помощта на пневматично въздушно налягане. Екипът се надява да изведе робота в етап на масово производство и да разработи версия, която може да бъде захранвана от хидравлична течност. Вече се провеждат експерименти за използване на нови по-здрави материали като кевлар или найлон с разкъсване. Съществуват и възможности за тестване както на по-големи, така и на по-малки версии на робота за използване в различни приложения.

Източник: Standford, NewScientist, ScienceMag

ВИЖТЕ СЪЩО: Този мъничък подводен робот ще се потопи в смъртоносната ядрена централа във Фукушима


Гледай видеото: 5 Coolest ROBOTS You Can Actually Own! (Юни 2021).