Общ

Новият рой от осем безпилотни летателни апарата на MIT може да лети и да кара


Дроновете, които могат да летят И да карат, имат потенциала да променят начина, по който мислим за автомобилния дизайн.

Тези новаторски роботи, които летят и маневрират на терена, са разработени от Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект на MIT (CSAIL). Изследователите се обърнаха към природата за вдъхновение, където е обичайно да можеш да ходиш и да летиш. Птиците и насекомите например са усвоили двойните методи на транспортиране. Разработването на роботи с подобни способности би отворило огромно ново за приложенията на роботиката. Например да можете да изследвате територии, които не са достъпни само по суша или въздух, но могат да бъдат картографирани или изследвани, използвайки комбинация от двете.

Дрони, които могат да карат

Предизвикателството се крие в начина, по който в момента проектираме роботи. Най-често се стремим да ги направим много много добри в дадена задача в ущърб на други умения. Редовен безпилотен самолет може да лети, но след като тези крака са на земята, той става доста безполезен. Екипът на CSAIL се опитва да преодолее това препятствие. В наскоро публикувана статия те представят изследване на осем безпилотни летателни апарата, разработени от тях, които могат да летят, както и да шофират. Докторантът Брандън Араки обяснява: „Способността както да летиш, така и да шофираш е полезна в среди с много бариери, тъй като можеш да прелиташ над наземни препятствия и да караш под надземни препятствия.“

[Източник на изображението: CSAIL]

Директорът на CSAIL Даниела Рус работи с Araki, за да разработи системата за безпилотни летателни апарати съвместно с студенти от MIT и лабораторията за напреднали интерактивни технологии на ETH в Цюрих. Сътрудническият екип показа най-новите си изследвания и екип за безпилотни самолети на неотдавнашната Международна конференция на IEEE по роботика и автоматизация (ICRA) в Сингапур.

Настоящият проект е разработка на предишното изследване на Араки, когато той е разработвал робот на „летяща маймуна“.

Маймуната-робот можеше да пълзи, хваща и лети. Докато ботът беше сериозно пъргав, той нямаше автономни възможности за пътуване. Новата система от пъргави безпилотни летателни апарати е оборудвана с два малки мотора с колела в долната част на всеки един. Това позволява на дрона да шофира приблизително 252 метра или лети за 90 метра преди да изтощи батериите си. Неразделна част от дизайна са алгоритмите за „планиране на пътя“ в дроновете, които гарантират, че няма да се сблъскат с другите в техния „рояк“.

Изследователите тестваха екипа от осем души в псевдо градска среда, създадена от различни текстурирани материали и картонени кутии, действащи като сгради. Дроновете са успели да преминат курс през лабораторната среда без никакви катастрофи.

Директорът Рус посочва, вместо да добавя крила към автомобилите, техният подход насърчава учените да мислят за това, което вече знаем за автономното безопасно шофиране, и да прилагат тези знания върху безпилотни летателни апарати. Тя добавя: „Когато започваме да разработваме алгоритми за планиране и управление на летящи автомобили, ние сме насърчени от възможността да създаваме роботи с тези възможности в малък мащаб. Въпреки че очевидно все още има големи предизвикателства за увеличаване на колите, които всъщност биха могли да транспортират хора, ние сме вдъхновени от потенциала на бъдещето, в което летящите коли могат да ни предложат бърз, безтрафирен транспорт. "

Източници: MIT, CSAIL, Science Daily

ВИЖТЕ СЪЩО: Тези дронове могат да сканират вътрешни сгради в 3D, като използват само Wi-Fi сигнали


Гледай видеото: The future were building -- and boring. Elon Musk (Юни 2021).