Общ

Учените разработват роботи с мозък на плъхове, които могат да се придвижват през непознати места


Роботи с мозъци на гризачи се изграждат в лаборатория в Куинсландския технологичен университет (QUT), Австралия. Учените са моделирали начина на навигация на гризачите и са изградили коренова навигационна система, която да съответства.

Гризачите имат уникален метод на придвижване, който им позволява да се ориентират над, под и около препятствия. Роботите трябва да имат подобни умения, за да бъдат интегрирани в обикновени ситуации. За да бъдат роботите напълно автономни, тяхната способност да се самонавигират е от решаващо значение. Идеята да се въведат роботи в обща работна среда като ресторанти, складове, болници и хотели се разчита в голяма степен на роботите, които могат самостоятелно да измислят собствените си маршрути през непознати пространства.

Навигационната система гризач-робот

Австралийският учен Майкъл Милфорд е прекарал последните 14 години в разработването на навигационната система за гризачи-роботи. Системата използва „изкуствени мозъци“ въз основа на начина, по който той и екипът му мислят, че мозъците на плъховете работят.

„Изкуствените мозъци“ на тези роботи работят по два начина. Първо, ниско ниво на процесора на мозъка използва камерата на робота в комбинация с предварително обучен маршрут. Роботът трябва да навигира по този научен маршрут, като сравнява съхранените си знания с това, което ‘вижда’ на камерата. Процесорът на високо ниво на робота използва невронална система за картографиране, базирана на мрежа от клетки, която проследява местоположението на робота в глобален смисъл, в множество пространствени мащаби. Комбинацията от процесори е от съществено значение. Процесорът на ниско ниво му позволява да взема навигационни решения на местно ниво, докато процесорът на високо ниво дава на робота възможността да планира маршрути извън известни територии.

[Източник на изображението:Джеймс Провост / IEEE]

Как се движат плъховете

Това е подобно на начина, по който наблюдаваме плъхове. Когато пуснете обикновен плъх в непозната територия, например лабиринт от чисти тръби в лаборатория, плъхът веднага ще започне да „картографира“ района чрез подушване, използвайки мустаците си за измерване на диаметрите и тестване на възможни пътища за бягство чрез намиране на начини за заобикаляне на непосредствената зона. Докато плъхът прави тези неща, неговият лек мозък (само 2 грама!) Добавя специализирани картографски неврони.

Първата група стреля по регистрирани забележителности, като ъгли, и промени във височината. Втората група неврони стреля на редовно разстояние. Друга група неврони регистрира в каква посока е обърната главата на плъха, придавайки й нещо като вътрешен компас. Комбинацията от тези неврони, които работят заедно, помагат на плъха да създаде карта на умствения ум на района, като по този начин дава на плъха превъзходни навигационни способности. Това, което е важно да се отбележи, е вместо да създават човешка представа за карта, която обикновено е статична, плъховете имат способността постоянно да актуализират своите навигационни знания. Това е свещеният Граал за производителите на роботи.

[Източник на изображението:Майкъл Милфорд / IEEE]

Лабораторията в Технологичния университет в Куинсланд разработва тази технология повече от 14 години. Предишните му прототипи на роботи за гризачи включват машина за доставка на колети на закрито, която доставя над 1100 пакета за двуседмичен период в лабораторията. Друг бот картографира цялото предградие на Бризбейн, като използва кадри, заснети на лаптоп. Сега екипът си сътрудничи с компанията за тежки машини, Caterpillar. Целта е да се разположи подобен бот с мозъци от гризачи във флота от здрави подземни минни машини.

Избран източник на изображение:IEEE

Източници:Спектър, QUT, Eprints

ВИЖТЕ СЪЩО: Роботите, които правят 400 бургера на час, може скоро да поемат ресторантите за бързо хранене


Гледай видеото: Turski kapan, bird trap, ловушка для птиц,trappola per uccelli (Юни 2021).